技术交流

简介多贝玛亚驻车系统
时间:2021-02-04 浏览次数:
内容类型:技术交流

2020年12月14日我们一行6人在毕延锋同志的带领下来到国家高山滑雪中心,做滑雪场索道设备的运维保障支持工作。中心对我们的信任让我倍感荣幸也诚惶诚恐,暗下决心积极学习业务尽快进入角色,尽最大努力做好各项工作;争取学有所得,作有成绩,为泰山索道争光,为冬奥技术保障工作添彩。

小海坨山雪场是国家高山滑雪中心所在地,也是2022北京冬奥会的雪上项目举办地;目前共有10条各种形式的索道服务赛事,其中循环固定抱索器吊椅索道2条,循环脱挂抱索器吊椅索道3条,拖牵式索道2条,循环脱挂抱索器吊厢索道3条,脱挂抱索器的索道均选用了多贝玛亚公司的产品并且全部配备了自动式吊具库(自动车库)。

我同王兆东、李子红两位同志所在的C索道,线路斜长1745.15米,两站高差626.6米,平均梯度39.1%,每小时运送2400人次,标准配备70台客运吊厢和两台检修车,吊厢的在线最小间距为60米。在索道的下站设有可以容纳70+2台吊具的地下车库,车库占地约700平方米。

一、车库结构简介

在C索道的车库内配置了吊具维修平台、索道设备备品备件总库以及自动车库系统的4条吊厢存放轨道、1条水平传输轨道、1条斜坡提升轨道以及电气控制柜。车库内的每条吊厢存放轨道具有3%左右的坡度,利用这种远端高近端矮的结构特点可以实现:

发车时远端的吊厢借助重力向近端滑行,在分段式“制动与助力机构”的控制下依次进入水平横向直线链条输送轨道、水平转向气胎轮传输轨道、斜坡提升链条传输轨道、水平转向气胎轮传输轨道、车库与站内设备的衔接道岔、站内弯道吊厢间距调整系统。在站内弯道顶端设置的车距调整机构配有一台变频电动机作为动力,能够在PLC的控制下滞留或加速吊厢从而调整吊厢间距,完成吊厢的上线发车。

收车时吊厢的运动轨迹与发车时相反。吊厢存放轨道的结构特点又使得所有吊厢都紧密的排列在轨道上。

车库里还设有消防自动喷水与报警系统、安防视频监控系统、照明系统、应急照明系统、通风系统、安全逃生通道等,确实是设施完备效果可期。

二、收发车的操作流程简介

该索道的控制系统采用了多贝玛亚公司的PSS4000电控主系统,车库控制系统与之匹配后形成“自动”、“半自动”、“手动”三种收发车操作模式。一般情况下采用“自动”模式收发车;在调整个别吊厢的位置时可采用“半自动”或“手动”模式。无论采用哪种操作模式都必须在索道处于“检修模式”下才能执行收发车操作。通过几天的学习我总结“收发车的作业流程”如下:

1.发车流程

发车前必须在索道“停止”状态下将车库与弯道的衔接道岔闭合,将车库与弯道连接起来,降下道岔下方与车库间的站台。发车操作需要“控制室”和“车库”两个岗位的人员协同配合作业完成。

1.1控制室岗位的发车操作流程(主、副司机各一人)

.在“驻车系统”中选择“发车”,并从35台至70台的范围内选择要发车的数量。

.索道运行方向选择“正向运行”。

.按下“系统重置”按钮,复位。

.启动索道进行空绳运行,观察设备是否存在异常。

.通知车库:“开始发车”

.按照预定数量将吊厢全部发出后,首发吊厢会从进站侧进入站区,当末发吊厢从发车离合处启动后视为发车结束。

.将道岔、站台恢复运营状态。

.运行模式选择“载客”。

至此控制室岗位完成“发车”流程作业。


1.2车库岗位的发车操作流程(主、副操作各一人)

.首先要接通车库控制柜的电源,待其完成启动并与主控柜建立联络,复位。

.选择发车模式为“自动发车”。

.按下“唤醒吊具”按钮,使所有存有吊厢的存车轨道都有一台吊厢进入存车轨道发车位(该发车位的接近开关指示灯亮起)。

.选择一条存车轨道为第一发车轨道,将其与水平横向直线链条传送轨的连接道岔闭合,并将其它道岔置于不妨碍吊厢行进的“打开”或“闭合”位置。(第一发车轨道上需要发出的吊厢全部发出后,以此方法依次操作第二、第三存车轨道发车程序,直至发车完毕)

.发车过程中1至2名操作人员密切关注吊厢的行走及时排除吊厢被阻滞的情况。

.当应发吊厢全部发出后 ,车库操作人员等待控制室通知“车库关机”。

.关闭车库控制柜电源。

发车流程如上所述在两个岗位协同作业下完成。

2.收车流程

收车流程与发车流程相似,也需要控制室与车库两岗位配合作业,而且站内道岔与站台的操作也一致。下面仍然按照两个岗位来叙述收车作业的操作流程:

2.1控制室岗位的操作流程(主副司机各一名)

.将线路上运行的吊厢避开站内道岔位置后停车。

.落下平台,闭合站内道岔。

.在“驻车系统”界面选择“收车”运行模式。

.选择“反向”运行。

.等待车库准备完毕。

.启动索道反向运行。

.将在线吊厢收回后,通知车库“吊厢已全部下线。”

.待车库通知“吊厢已全部到位收车完毕”,升起站台、打开站内道岔。

.收车完毕。

2.2车库岗位收车作业流程(操作人员一名)

.车库控制柜上电开机。

.复位后,选择“收车”作业、“自动”模式。

.选定一条存车轨道作为“第一收车轨道”,将其与水平横向直线链条输送轨道的道岔闭合。

.向控制室报告“车库收车准备完毕”。

.控制室启动索道,吊厢自动运行进入存车轨道。

.进入存车轨道的吊厢后车推动前车依次向远端推进,当轨道远端的“吊厢检测接近开关”检测到有吊厢即将排满轨道时,车库控制柜处的黄色警示灯闪烁。此时操作人员要准备好切换至下一条存车轨道。

.当一条存车轨道存满吊厢后操作人员立即切换下一条轨道。

.当吊厢全部收入存车轨道后通知控制室:“收车完毕”。

.关闭车库控制柜的电源。

三、运行中的特殊收车流程以及车库内的吊厢调动

1.运行中若需要收部分吊厢入库,则如下操作

.将需要收回的在线吊厢置于出站侧弯道上,停车。

.控制室执行收车操作。

.车库选择“收车”模式,“半自动”操作。

.要收入车库的吊厢下线后,切换回正常运行。

.车库继续收车,将吊厢收至指定位置。

22车库内的吊厢调动

.在车库控制柜上选择“手动”模式

.依次操作各个轨道段的道岔及输送装置可将吊厢调动至任意的存车位置或吊具检修平台。

四、遇到的故障

1.变频器故障

偶发“车库停车”“变频器故障”,经查是FA3轨道动力电机的变频器发生F3210故障——直流母排超压。经观察FA3轨道的运行状况发现:其传输的线速度比与其衔接的斜坡提升轨道的直线速度低,当吊厢处于两段轨道重合处时FA3轨道呈制动状态,其变频器再生发电制动,导致直流母排超压。

2.吊具碰撞车库门

此故障发生在另外一条索道。据介绍,由于车库门的限位开关失常,没有检测到车库门为开至安全位置,发车过程中吊厢与吊厢发生碰撞。

五、感想

1.与中天门索道的车库相比,大幅度节约了人工用量。而且海坨山C索的车库只是半自动车库,如使用全自动车库则不需要人员参与收发车,更加节省人力资源。

2.自动车库配备的动力提升与传输轨道可以将车库与索道站台立体布置,如C索的地下车库是在站台下面的地下室,而B索的车库是在索道站的上面二楼上,还了解到有其他索道采用了两层式或分离式车库。极大地提高了索道站周边地面与空间的有效使用率。

3.收车过程中吊厢有条不紊地匀速进入车库,从根本上避免了吊厢之间的碰撞损坏。

4.设备复杂、投资大、后期维护量大。

5.当今多贝玛亚的索道技术发展巨大,电控系统已经迭代至PSS4000,该系统运用了全新的总线技术、全新的安全校验技术和全新的故障旁路技术,在此基础上索道的收发车系统也更自动化更先进。

六、总结

与设备接触的时间太短,技术资料不充分,还没有全面了解这种先进的车库系统,仍需要深入学习;更要进一步学习多贝玛亚的PSS4000索道控制系统。索道技术日新月异,不学习只能落后只能等待被淘汰,我深深的感受到紧迫和危机。


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